波斯地毯至少已有两千多年的历史，据说是在中世纪的时候，伊朗高原上的游牧民族为了御冬而用羊毛编织而成。其实在古代波斯地毯的编制艺术中也吸取了中国的智慧，然后在两国的来往中，回传给中国。　　但是波斯地毯的出现到底是在什么时候？虽然有许多种传说和版本，但是人们仍然对此知之甚少。最早的手工打结地毯出现在公元前4或5世纪，这并不是波斯地毯的起源时间。也有一种说法，手工打结编织技术是在11世纪的时候，由塞尔柱王朝入侵时带来的（突厥游牧民建立的塞尔柱王朝）。关于波斯手工地毯在史籍中未有记载的局面一直持续到16世纪手工地毯的黄金时期，从少量遗留下的珍品中我们可以推断出，最美丽的波斯地毯是萨法维王朝时期（1499-1722）生产出来的，这时手工地毯编织工艺经过充分发展而日臻完美。蒙古人在两个世纪以前还在统治着这个国家。

　　在萨法维王朝时期涌现出许许多多手工编织中心，如伊斯法汗、塔伯利兹、科尔曼和卡桑等地都非常著名，这主要得益于波斯人民丰富而悠久的文化积淀及中世纪波斯灿烂的文化。

　　在17世纪末期，特别是18世纪中叶的时候，由于阿富汗的入侵（1721-1722）、萨法维王朝渐渐的衰落，这深深的影响到了整个波斯文化和地毯的编织艺术。这也是手工编织艺术衰落的原因。18世纪的工艺品缺少风格反映出这一时期的连年战争。19世纪由于西洋诸国需求的增加，尤其是塔伯利兹的basars地毯经销商不断的向欧洲出口地毯，从而大大的推进了波斯地毯业的发展。在英国、德国和美国企业操作下建立了很多的地毯商店，尤其是“Ziegler”地毯公司得到了难以置信的发展，伊朗王国的地毯再一次誉满全球。

　　进入21世纪以后的地毯市场上，来自伊朗的地毯仍然广受青睐，特别是伊斯法罕地区出产的地毯最具收藏价值。土耳其、阿富汗、巴基斯坦和印度也出产相类似的地毯，被人们总称为波斯地毯。